OrangePi-3B 系列笔记：

温馨提示:

OrangePi-3B 硬件版本 V1.1.1 的板子出现过有线网卡“无故”失灵的故障, 所以在进行操作前请确认开发板工作良好(修复这个问题需要更换 RK3566 芯片).
https://www.bilibili.com/read/cv33224126

香橙派目前已经推出了硬件版本为 V2.1 的 OrangePi-3B, 有线网卡供应商更换为 RTL. 本系列文章没有针对 V2.1 的板子做过适配, 请根据实际情况操作(同时强烈谴责此种不负责任的行为, 如考虑购买此型号板子商用, 建议换个型号避坑).

本系列文章最后更新时间: 2025年03月22日.

编译环境

主板: OrangePi-3b_V1.1.1
芯片: RK3566
环境: Debian:12_x86_64(Docker)

介绍

Orange Pi 3B 采用了瑞芯微 RK3566 四核64位处理器，22nm 先进工艺，主频最高可达 1.8GHz，集成 ARM Mali G52 2EE 图形处理器，支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0、Vulkan 1.1，内嵌高性能 2D 加速模块；内置 0.8Tops 算力的 AI 加速器NPU，支持 Caffe/TensorFlow/TFLite/ONNX/PyTorch/Keras/Darknet 等主流架构模型的一键转换；VPU可实现 4K@60fps H.265/H.264/VP9 视频解码和 1080P@100fps H.265 视频编码，1080P@60fps H.264 视频编码，支持 8M ISP 和 HDR；拥有 2GB/4GB/8GB（LPDDR4/4X），支持 16GB/32GB/64GB/128GB/256GB 的eMMC模块、支持 16MB/32MB SPI Flash，具有 Wi-Fi5、BT5.0，支持 BLE。

Orange Pi 3B 引用了相当丰富的接口，包括 HDMI输出、M.2 M-KEY（可选）、TF卡槽、千兆网口、USB2.0、USB3.0、3.5mm耳机插孔、MIPI DSI接口、eDP接口、MIPI CSI摄像头接口、多功能40 Pin扩展接口 等，可广泛适用于电视盒子、高端平板、边缘计算、人脸识别、智能安防、智能家居等领域，赋能丰富的AI应用和物联网场景。

产品参数

项目	参数
主控芯片	Rockchip RK3566
CPU	四核 64 位 Cortex-A55 处理器，22nm 先进工艺，主频最高 1.8GHz
GPU	• ARM Mali G52 2EE图形处理器• 支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2，OpenCL 2.0，Vulkan 1.1• 内嵌高性能2D加速硬件
NPU	• 集成 RKNN NPU AI 加速器，0.8Tops@INT8 性能• 支持 Caffe/TensorFlow/TFLite/ONNX/PyTorch/Keras/Darknet 架构模型一键转换
VPU	• 4K@60fps H.265/H.264/VP9 视频解码• 1080P@100fps H.265 视频编码• 1080P@60fps H.264 视频编码
PMU	Rockchip RK809-5
内存	2GB/4GB/8GB （LPDDR4/4x）
存储	• 支持eMMC模块:16GB/32GB/64GB/128GB/256GB• SPI Flash: 16MB/32MB• M.2 M-KEY插槽（可选）：SATA3 或者 PCIe2.0 NVME SSD• TF卡槽
Wi-Fi+蓝牙	Wi-Fi 5+BT 5.0，BLE（20U5622）
以太网收发器	10/100/1000Mbps以太网（板载PHY芯片：YT8531C）
显示	• 1xHDMI TX 2.0，最大支持4K@60FPS• 1xMIPI DSI 2 Lane• eDP1.3
摄像头	1xMIPI CSI 2 Lane摄像头接口
USB	• 1xUSB 2.0 支持Device或HOST模式• 1xUSB 3.0 HOST• 2xUSB 2.0 HOST
音频	3.5mm耳机孔音频输入/输出
按键	1xMaskROM键，1xRESET键，1xPOWER键
FAN	2Pin 1.25mm规格的5V风扇接口
RTC	2Pin 1.25mm规格的备用电池接口
40Pin	40Pin功能扩展接口，支持以下接口类型:GPIO、UART、I2C、SPI、PWM
电源	Type-C 5V3A
支持的操作系统	Android11、Ubuntu22.04、Ubuntu20.04、Debian11、Debian12、开源鸿蒙4.0 Beta1、Orange Pi OS（Arch）、基于开源鸿蒙的Orange Pi OS（OH）等操作系统。

尺寸参数

项目	参数
PCB尺寸	85mm x 56mm x 17mm
重量	49g

外观展示

选它的目的

了解嵌入式；
了解U-Boot；
了解Kernel；
学习驱动开发；
学习Android HAL开发；
找个 C/C++ 的练手平台；
…

选它的原因：

性能：RK3566 的 四核A55 + G52，CPU 应用和 NPU 可兼得；
外设：该有的都有了，比较看重可拆卸 eMMC 和 NVME 接口；
价格：199 的价格，还是比较亲民了；虽然价格比那一众安防平台贵一些，但配置也要高不少；

使用感受

OrangePi-3b 扩展接口够多, 折腾过程中很方便, 不用考虑转换头的事情;
瑞芯微的 U-Boot/Kernel 支持版本不是很新, 像全志系列的芯片支持程度普遍比瑞芯微多, 源码版本更新一些; 移植新版本的使用遇到的问题要多一些;
OrangePi 家的资料偏向使用, 比起正点原子/野火这些偏向开发的厂商, 只能说能用;

参考资料

产品详情：

http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/details/Orange-Pi-3B.html

源码仓库:

资料仓库:

WIKI站点:

参考博客:

个人技术学习

OrangePi-3B 折腾笔记—— 认识开发板