Linux 系统的免密登录功能通常是通过 SSH 的密钥认证机制来实现的，这样你就可以在不输入密码的情况下登录到远程系统。这不仅方便，而且比使用密码认证更安全。
以下是配置 SSH 免密登录的步骤：
1. 在本地系统生成 SSH 密钥对
首先，你需要在本地计算机上生成一对 SSH 密钥（一个私钥和一个公钥）。如果你已经有了 SSH 密钥对，可以跳过这一步。生成密钥对的命令如下：
ssh-keygen -t rsa -b 4096
-t rsa指定密钥类型为 RSA，这是最常用的类型。-b 4096指定密钥长度为 4096 位，这比默认的 2048 位更安全。
执行此命令后，系统会提示你输入文件保存路径（如果接受默认，直接按 Enter 键），以及设置密钥的密码（如果希望实现免密登录，此处直接按 Enter 键留空）。
2. 将公钥复制到远程服务器
生成密钥对后，你需要将公钥文件（默认是 ~/.ssh/id_rsa.pub）复制到远程服务器上你希望免密登录的账户的 ~/.ssh/authorized_keys 文件中。可以使用 ssh-copy-id 命令来自动完成这个过程：
ssh-copy-id user@hostname
如果远程服务器禁用了 ssh-copy-id 或者你希望手动完成这个过程，也可以使用 scp 将公钥文件传输到远程服务器，然后手动添加到 ~/.ssh/authorized_keys 文件中。
3. 测试免密登录
完成公钥复制后，尝试使用 ssh 命令登录远程服务器：
ssh user@hostname
如果一切设置正确，系统将不再提示你输入密码即可登录到远程服务器。
4. 注意事项
确保远程服务器的 ~/.ssh 目录以及 ~/.ssh/authorized_keys 文件的权限设置正确。通常，~/.ssh 目录的权限应该是 700 （即只有所有者有读写执行权限），authorized_keys 文件的权限应该是 600 （即只有所有者有读写权限）。
在一些老系统中，sshd 默认没有启用公钥登录，需要修改 /etc/ssh/sshd_config 配置文件将 RSAAuthentication、PubkeyAuthentication 和 AuthorizedKeysFile 启用，修改完成之后重启 sshd 服务。
如果在尝试免密登录时遇到问题，可以尝试在 ssh 命令后加上 -v 参数来启用详细模式，这样可以看到连接过程中的详细信息，帮助诊断问题。
通过上述步骤，你可以在 Linux 系统之间设置免密 SSH 登录。